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行业资讯

产品信息

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价 格:208000

应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

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6轴垂直多关节负载:225Kg 动态范围:2702mm 控制柜:DX200 用途:点焊、搬运

通过新型减震控制实现高速化

扩大搭载点焊枪时动作范围

机器人小型化,细长化实现高密度配置

提高负载质量,节省布线

机器人型号

MS210

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

YZ}}H(K0I)4IC_G25Q9`O`3.png 6

可搬质量

225kg*4

垂直伸长度

3393mm

水平伸长度

2702mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-60° ~ +76°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-147° ~ +90°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°*4

B轴(手腕摆动)

-125° ~ +125°*4

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°*4

速度

S轴(旋转)

120°/s

L轴(下臂)

97°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

115°/s

R轴(手腕旋转)

145°/s

B轴(手腕摆动)

145°/s

T轴(手腕回转)

220°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1372N.m*4

B轴(手腕摆动)

1372N.m*4

T轴(手腕回转)

735N.m

容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

145kg.m2*4

B轴(手腕摆动)

145kg.m2*4

T轴(手腕回转)

84kg.m2

本体质量

1000kg

电源容量*3

5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。