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行业资讯

产品信息

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价 格:225000

对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人

6轴垂直多关节 负载:200Kg 动态范围:3140mm 控制柜:DX200 用途:点焊、搬运

追加减速机寿命诊断功能

节省设置空间的柜体式设计控制柜

通过功能安全模块实现工作位置监控

V(NB)BRYB@9FPL8ZNVNJY)R.pngV(NB)BRYB@9FPL8ZNVNJY)R.jpg机器人型号 ES200RDⅡ

适用控制柜

DX200

设置*1

S

自由度

6

可搬质量

200kg*4

垂直伸长度

4782mm

水平伸长度

3140mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-130° ~ +80°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-107° ~ +208°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°*4

B轴(手腕摆动)

-125° ~ +125°*4

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°*4

速度

S轴(旋转)

90°/s*4

L轴(下臂)

85°/s*4

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

85°/s*4

R轴(手腕旋转)

120°/s

B轴(手腕摆动)

120°/s

T轴(手腕回转)

190°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1344N.m*4

B轴(手腕摆动)

1344N.m*4

T轴(手腕回转)

715N.m

容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

143kg.m2*4

B轴(手腕摆动)

143kg.m2*4

T轴(手腕回转)

80kg.m2

本体质量

1800kg

电源容量*3

5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。